На старых БСУ для передачи бетона от бетоносмесителей до бетоноукадчиков в местах формовки использовали раздаточные бункера типа СМЖ -2М, СМЖ-355. Зачастую, экономически целесообразным будет модернизация существующей системы раздачи бетона с установкой АСУ раздачи бетона.

При модернизации заменяются силовые кабеля подачи электроэнергии на контактный шинопровод. Для управления приводом бетонораздаточной тележки устанавливается преобразователь частоты, что позволяет осуществлять плавный пуск, останов, а также регулировать ее скорость (для более точного позиционирования тележки относительно бетоноукладчика и увеличения скорости доставки бетонной смеси на пост). Позиционирование бетонораздаточных тележек, а также контроль готовности бетоноукладчиков осуществляется по бесконтактным датчикам положения. На каждый пост заказа бетона устанавливается пульт управления бетонораздаточными тележками, позволяющий осуществлять управление тележками, а также заказ марок бетона путем выбора требуемого рецепта из базы данных дозаторного отделения.